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智能碼垛機器人
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智能碼垛機器人

智能碼垛機器人采用視覺測量和機器人控制技術,集成多自由度機械臂和吸盤/夾緊式抓手,自動識別待碼物件和托盤位置、姿態、規格等信息
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產品描述
☆ 產品簡介
  智能碼垛機器人采用立體視覺技術,集成“多自由度機械臂+吸盤/夾緊式抓手”,自動識別待碼物件和托盤位置、姿態、規格等信息,自主規劃拆/碼垛策略,適用于輕型紙箱包裝物品的碼垛、拆垛作業任務。
 
☆ 產品特點
  ?可實現不同規格紙箱包裝的混合拆/碼垛。
  ?智能分析當前堆垛形態、待裝物品位置和姿態。
  ?待裝物品自動讀碼識別。
 
☆ 技術參數
 
           

性能指標

技術參數

作業對象

目標類型

不同規格的紙箱包裝物

物料尺寸

Min:100mm×100mm×100mm
Max:400mm×400mm×400mm

av插B 重量

Max:15kg(可根據需求配置)

定位測量系統

定位原理

可見光3D視覺

定位精度

±2mm

機械臂

軸數

6軸

承重能力
(含抓手)

av插B 30kg(可根據需求配置)

av插B 位置重復精度

±0.06mm

安裝方式

落地式

手爪類型

av插B 海綿吸盤

托盤規格

不超過1200mm×1200mm

碼高

av插B 1600 mm~1800 mm

動作能力

av插B 900回次/小時

功率

av插B 15kW

電源

AC380V,電壓波動-15%~+10%,50Hz

氣源

av插B 0.6~0.8 MPa

  
 
☆ 應用領域
  ?生產、物流紙箱包裝物品上下料和碼垛拆垛
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