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高速動態貼標機器人
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高速動態貼標機器人

高速動態貼標機器人基于結構光三維立體測量技術和高速動態機器人跟蹤控制技術,集成三維立體視覺測量模塊、標簽打印機、多關節機械臂和真空吸附抓手
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產品描述
☆ 產品簡介
  高速動態貼標機器人基于結構光三維立體測量技術和動態跟蹤技術,集成“三維立體視覺測量模塊+標簽打印機+多關節機械臂+真空吸附抓手”,可滿足多種規格紙箱包裝物動態在線打印貼標任務。
  
☆ 產品特點
  ?可適應不同規格紙箱動態貼標;
  ?可識別原標簽位置、姿態,并準確覆蓋。
  
☆ 技術參數
 
            

av插B 性能指標

av插B 技術參數

貼標對象

標簽尺寸

av插B 150mm×100mm(可根據需要定制)

包裹尺寸

Min:100mm×100mm×100mm
av插B Max:400mm×400mm×400mm

定位測量系統

定位原理

可見光3D視覺

av插B 定位精度

av插B 1mm

機械臂

類型

av插B SCARA/Delta

承重能力
(含抓手)

6kg

av插B 重復定位精度

0.02mm

av插B 安裝方式

臺面安裝(SCARA)
吊頂安裝(SCARA/Delta)

貼標周期

av插B 1.5s

粘貼位置精度

±1mm

功率

1kW

電源

av插B AC220V,電壓波動-15%~+10%,50Hz

氣源

0.6~0.8 MPa

 
 
☆ 應用領域
  ?物流行業輕小型紙箱包裹在線貼標
未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加
暫未實現,敬請期待
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