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移動式智能作業機器人
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移動式智能作業機器人

移動式智能作業機器人由“AGV車+多軸機械臂+視覺系統+任務系統”組成。該系統應用視覺導航及測量技術,自主規劃工作路徑
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產品描述
☆ 產品簡介
  移動式智能作業機器人由“AGV車+多軸機械臂+視覺系統+任務系統”組成。該系統應用視覺導航及測量技術,自主規劃工作路徑,準確定位作業位置,完成作業任務。可廣泛應用于柔性加工裝配、自動化立體物流倉儲分揀搬運、特定場合智能巡檢等領域。
 
☆ 產品特點
  ?360°全向視覺,自主導航;
  ?實時圖像處理,智能影像識別;
  ?仿生設計,實現柔性精密作業;
  ?可更換任務系統實現多任務要求。
 
☆ 技術參數
 
   

av插B 性能指標

av插B 技術參數

視覺系統

視場

54.2°×44.4°
(可根據具體應用需求配置)

光源

配備高亮LED輔助照明光源

相機

分辨率:2560×2048
幀頻:22fps@8bit
(可根據需求配置)

定位精度

av插B <0.5mm

數據接口

RJ45千兆以太網口

機械臂系統

自由度

6軸(可根據需求配置)

av插B 負荷

≤10kg(可根據需求配置)

作業臂展

1.7m(可根據需求配置)

重復定位精度

av插B 0.3mm

驅動方式

av插B 電動

最大工作速度

1m/s

數據接口

av插B RJ45千兆以太網口

控制方式

av插B 工業控制計算機

A
G
V

外形尺寸

av插B 可根據需求定制

av插B 驅動方式

麥克納姆輪

移動速度

0.1—0.5 m/s可調

av插B 行走方式

視覺導航

最小轉彎半徑

av插B 0(全向移動)

安全防護

非接觸式激光障礙檢測
+ 接觸式避障防護

av插B 報警方式

三色燈+語音提示

電池容量

200Ah
av插B (可按需求配置/電池可更換)

續航時間

≮8h(連續工作)

充電接口

DC24V@20A

作業載荷

300kg
可根據需求定制

控制接口

RS232(可根據需求定制)

任務系統

可根據作業對象進行定制化設計。

 
 
☆ 應用領域
  ?電子、汽車零部件智能裝;     ?倉儲智能搬運、分揀;     ?自主導航巡檢。
 
☆ 應用案例——智能移動灌膠機器人
  智能移動灌膠機器人用于電永磁吸盤的自動灌膠和檢測。該機器人通過無線通訊接收調度信息后,通過視覺系統,自主導航移動至待灌膠工作臺,快速識別電永磁吸盤的規格型號和位置,自動規劃灌膠路徑;通過高精度動態混膠系統,完成AB雙組份高粘度導熱膠的混合與灌封。定位精度優于1mm,膠流量控制精度達到±5%,灌膠品質自動檢測精度優于0.1mm。
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