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智能裝配機器人
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智能裝配機器人

永磁塊裝填用智能機器人通過視覺測量系統規劃電永磁吸盤待裝路徑,精確定位待抓取永磁塊和待裝槽道位置,采用柔性機械手夾取永磁塊并安裝至待裝殼體槽道上,實現了多種永磁塊和吸盤規格的智能化裝填
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產品描述
☆ 產品簡介
  智能裝配機器人由“視覺識別和測量系統+多關節機械臂+靈巧機械手”架構組成。該系統能快速識別待裝零部件特征,精密測量待裝位姿,實現多規格零部件的柔性精密裝配和在線檢測。
 
☆ 產品特點
  ?自主識別零部件特征信息;        ?裝配精度達亞毫米級;
  ?大操作范圍內的柔性精密裝配;      ?裝配檢測一體化。
 
☆ 技術參數
 
       

av插B 性能指標

技術參數

視覺系統

av插B 工作范圍

3m×2.3m
(多相機,可根據應用需求配置)

av插B 絕對測長精度

0.01mm/100mm

相對定位精度

av插B 0.005mm

絕對測角精度

0.02

相對測角精度

0.009

av插B 數據接口

RJ45千兆以太網口

機械臂系統

自由度

6軸/5軸/4軸(可根據需求配置)

負荷

30kg(可根據需求配置)

作業臂展

m(可根據需求配置)

重復定位精度

av插B 0.06mm

av插B 驅動方式

av插B 電動

av插B 最大工作速度

2m/s

數據接口

Profinet/Ethernet/Profibus

控制方式

工業控制計算機

機械手

可根據作業對象進行定制化設計

  
 
☆ 應用領域
  ?汽車零部件裝配;     ?機械制造精密裝配;    ?電子電氣精密裝配;
  ?精密焊接;        ?自動化產線。
 
☆ 應用案例——永磁塊裝填用智能機器人  
  永磁塊裝填用智能機器人通過智能視覺識別待裝特征結構位置,規劃裝配路徑,控制機械手準確抓取和裝配動作,實現多種規格磁力模板的自主裝配。  
  永磁塊規格:10±0.05mm  
  槽道寬度規格:mm
未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加
暫未實現,敬請期待
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